La figurine historique est issue à la fois du jouet (toysoldier), du ‘’kriegspiel’’ et du soldat de plomb de collection et existe en temps que loisir depuis une quarantaine d'années.

La figurine historique se distingue de ses illustres ancêtres par la recherche du détail historique et uniformologique mais avant tout par la qualité esthétique et la précision de la pièce réalisée.

Le figuriniste, c'est à dire la personne pratiquant l'art de la figurine, a pour objectif de figer en miniature la vie d'un personnage à un moment précis de l'Histoire. C'est en quelque sorte une photographie couleur en trois dimensions.

Mieux il communique le réalisme, plus belle sera la pièce. Toutefois, le figuriniste développe également le côté esthétique de la réalisation. C'est pourquoi il n'a de cesse de perfectionner sa technique pour davantage séduire le spectateur.

Parce que l'histoire a évolué au travers des batailles et des guerres, la figurine historique a souvent été illustrée par des guerriers et des scènes de combats. Avec le développement spectaculaire de la figurine en tant que loisir, l'aspect technique de la réalisation de ces miniatures a largement contribué à pacifier l'idée qu'on se faisait de la figurine historique de collection, la SBF se veut promotrice de la figurine sous toutes ses formes et notamment civile et de la vie courante mettant, par exemple en avant, la noblesse des petits métiers du passé.

D'un point de vue technique, les miniatures sont réalisées en métal, en plastique ou en résine dans des tailles qui vont du 25 mm au 120 mm et plus. Le figuriniste utilise des figurines commerciales vendues dans les magasins spécialisés et assemble les différents éléments à l'aide de colle. Après la pose d'une sous-couche de peinture pour maquette, il peint généralement la pièce en utilisant principalement des peintures à l'huile. Toutefois, certains figurinistes sculptent, gravent et peignent entièrement leurs figurines et réalisent ainsi une création unique appelée "scratch".